动力弹簧使用时，这些弹簧缠绕在心轴上，通常被限制在圆柱形外壳中，动力弹簧用于储存和释放旋转能量。可以在非常小的空间要求下提供高力输出。此外，动力弹簧可提供较长的线性范围，并且力的积累最小。它们还可以在延长时无限期地储存能量。

动力弹簧有两种基本类型的——常规跟预应力动力弹簧，常规动力弹簧其形状从中心沿与缠绕相同的方向螺旋，其优点是应力低、循环寿命长且易于制造。预应力动力弹簧的一部分形状在缠绕的相反方向上呈螺旋状，它可以产生更高的应力，从而产生比传统动力弹簧高达 25% 的更高扭矩输出，并且还产生更平坦的扭矩梯度。